H橋驅(qū)動電機，一般都是驅(qū)動直流電機，小功率的，電流范圍不是很大。
要想電機能轉(zhuǎn)動并且能調(diào)節(jié)方向，采用H橋是比較理想的電子換向驅(qū)動。
H橋的基本電路一般如下圖：
其中Q1和Q3作為上橋臂，Q2和Q4作為下橋臂。圖中只有對角線的管子開通時，電機才能轉(zhuǎn)動。比如：
Q1，Q4開通，電機正轉(zhuǎn)
Q2，Q3開通，電機反轉(zhuǎn)
Q1，Q3或者Q2，Q4開通時，電機處于制動停止狀態(tài)。
圖中，應盡量避免同一個橋臂的兩個管子導通，比如Q1，Q2同時導通或者Q3，Q4同時導通，都會引起管子的燒毀。
圖中，上橋臂Q1和Q3采用PNP型三極管，Q2和Q4采用NPN三極管，因為Q1和Q3是高端驅(qū)動，采用了PNP管子就避免帶來驅(qū)動電路設(shè)計的麻煩。
如果采用三極管和MOS管的結(jié)合，那么只要把Q2和Q4替換成N溝通的MOS管就可以，因為N溝通的MOS管比較成熟，也比較常見，價格也OK。
下圖是具體的電路圖：
發(fā)展現(xiàn)狀
(1)交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng)我國已建立了具有自主知識產(chǎn)權(quán)異步電機驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)平臺，形成了小批量生產(chǎn)的開發(fā)、制造、試驗及服務體系;產(chǎn)品性能基本滿足整車需求，大功率異步電機系統(tǒng)已廣泛應用于各類電動客車;通過示范運行和小規(guī)模市場化應用，產(chǎn)品可靠性得到了初步驗證。
(2)開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)已形成優(yōu)化設(shè)計和自主研發(fā)能力，通過合理設(shè)計電機結(jié)構(gòu)、改進控制技術(shù)，產(chǎn)品性能基本滿足整車需求;部分公司已具備年產(chǎn)2000套的生產(chǎn)能力，能滿足小批量配套需求，部分產(chǎn)品已配套整車示范運行，效果良好。
(3)無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)國內(nèi)企業(yè)通過合理設(shè)計及改進控制技術(shù)，有效提高了無刷直流電機產(chǎn)品性能，基本滿足電動汽車需求;已初步具有機電一體化設(shè)計能力。
(4)永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)已形成了一定的研發(fā)和生產(chǎn)能力，開發(fā)了不同系列產(chǎn)品，可應用于各類電動汽車;產(chǎn)品部分技術(shù)指標接近國際先進水平，但總體水平與國外仍有一定差距;基本具備永磁同步電機集成化設(shè)計能力;多數(shù)公司仍處于小規(guī)模試制生產(chǎn)，少數(shù)公司已投資建立車用驅(qū)動電機系統(tǒng)專用生產(chǎn)線。
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